Industri Robotar

Industrirobot enligt definitionen  ISO 8373: 2012: är en automatiskt styrd, omprogrammerbar,manipulator för många olika applikationsområden den skall vara programmerbar i tre eller flera axlar, och kan vara antingen fast monterad eller mobil för användning i industriella automationstillämpningar. Dom viktigaste industrirobot applikationerna i Sverige: Materialhantering / Maskinbetjäning (6000), Bågsvets & Punktsvets (3800), Processapplikationer som gradning,bearbetning och limning (1000), Montering (400), Övrigt ospecificerat (1500) Siffrorna inom parantes anger antalet robotar i drift i Sverige 2016, totalt 12.700 Robotar.

Bra exempel på olika robotapplikationer i industrin kan ses på robottillverkarnas Youtube kanaler: ABB ,Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Universal Robots,Yaskawa

Industrirobotar klassificeras enligt mekanisk struktur: Ledad, Cylindrisk, Linjär (inklusive kartesian och gantry), Parallell- eller SCARA-robotar.

Development timeline Industrial Robots (PDF)