Industri Robotar

Industrirobot enligt definitionen  ISO 8373: 2012: är en automatiskt styrd, omprogrammerbar,manipulator för många olika applikationsområden den skall vara programmerbar i tre eller flera axlar, och kan vara antingen fast monterad eller mobil för användning i industriella automationstillämpningar. Dom viktigaste industrirobot applikationerna i Sverige: Materialhantering / Maskinbetjäning (6706), Bågsvets & Punktsvets (3845), Processapplikationer som gradning, bearbetning och limning (1130), Montering (291), Övrigt ospecificerat (1670) Siffrorna inom parantes anger antalet robotar i drift i Sverige 2018, totalt 13647 Robotar.

Bra exempel på olika robotapplikationer i industrin kan ses på robottillverkarnas Youtube kanaler: ABB ,Fanuc, Kuka, Mitsubishi, Universal Robots,Yaskawa

Industrirobotar klassificeras enligt mekanisk struktur: Ledad, Cylindrisk, Linjär (inklusive kartesian och gantry), Parallell- eller SCARA-robotar.

Development timeline Industrial Robots (PDF)